تاریخ انتشار خبر: ۱۵ , خرداد, ۱۳۹۴ | ۰۱:۰۰:۳۴
کد مطلب : 93644

رباتی که ظرف دو دقیقه خود را ترمیم می‌کند

دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، رباتی ارائه داده‌اند که پس از از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود.


رباتی که ظرف دو دقیقه خود را ترمیم می‌کند

ربات جدید با الهام از حیوانات ساخته شده، زیرا زمانی که درد مانع از عملکرد اندام‌های حرکتی بدن حیوانات می‌شود، این موجودات می‌دانند که چگونه از اندام سالم باقی‌مانده برای راه‌رفتن کمک بگیرند.

دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این ربات‌ شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از جوارح آن از کار می‌افتد، ربات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش‌ موجود خود حرکت کند.

در صورتی که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، ربات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به طور مستقیم راه برود.

این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت از جمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است.

همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست ربات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است.

تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، ربات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فورا به وضعیت اصلی خود باز گردد.
جزئیات این ربات در مجله Nature ارائه شد.
اخبارعلمی – ایسنا